4. BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
l मापन प्रकार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापमान निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कक्षहरूको भोल्टेज, वर्तमान, र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तर गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणाली द्वारा इन्सुलेशनको लागि सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणाली परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(3) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता क्षतिग्रस्त हुन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
lअनुमान कार्य
(1) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीच SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(3) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर विभिन्न SOC तापमानमा सीमित छन्।
lअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(2) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार कार्य
(4) दोष निदान र अलार्म
(5) दोष-सहनशील सञ्चालन
५।BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
lमापन प्रकार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापमान निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कक्षहरूको भोल्टेज, वर्तमान, र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तर गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणाली द्वारा इन्सुलेशनको लागि सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणाली परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(3) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता क्षतिग्रस्त हुन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
lअनुमान कार्य
(1) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीच SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(3) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर विभिन्न SOC तापमानमा सीमित छन्।
lअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(2) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार कार्य
(4) दोष निदान र अलार्म
(5) दोष-सहनशील सञ्चालन
६।BMS सफ्टवेयर वास्तुकला
lउच्च र कम भोल्टेज व्यवस्थापन
जब सामान्यतया सक्रिय हुन्छ, BMS लाई VCU द्वारा हार्ड लाइन वा 12V को CAN सिग्नल मार्फत जागृत गरिन्छ। BMS ले आत्म-जाँच पूरा गरेपछि र स्ट्यान्डबाइमा प्रवेश गरेपछि, VCU ले उच्च-भोल्टेज आदेश पठाउँछ, र BMS ले उच्च-भोल्टेज जडान पूरा गर्न रिले बन्द गर्ने नियन्त्रण गर्दछ। जब पावर अफ हुन्छ, VCU ले कम भोल्टेज आदेश पठाउँछ र त्यसपछि 12V वेक-अप विच्छेद गर्दछ। जब बन्दुकलाई पावर-अफ अवस्थामा चार्ज गर्नको लागि सम्मिलित गरिन्छ, यसलाई CP वा A+ संकेतद्वारा जगाउन सकिन्छ।
lचार्ज व्यवस्थापन
(१) ढिलो चार्जिङ
ढिलो चार्जिङ भनेको चार्जिङ पाइल (वा 220V पावर सप्लाई) को अन-बोर्ड चार्जरद्वारा वैकल्पिक करन्टबाट परिणत गरिएको प्रत्यक्ष प्रवाहको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो। चार्जिङ पाइल विनिर्देशहरू सामान्यतया 16A, 32A, र 64A हुन्छन्, र यसलाई घरको बिजुली आपूर्ति मार्फत पनि चार्ज गर्न सकिन्छ। BMS लाई CC वा CP सिग्नलद्वारा ब्यूँझाउन सकिन्छ, तर चार्जिङ पूरा भएपछि यो सामान्य रूपमा सुत्न सक्छ भन्ने सुनिश्चित गर्नुपर्छ। एसी चार्ज गर्ने प्रक्रिया अपेक्षाकृत सरल छ र विस्तृत राष्ट्रिय मापदण्ड अनुसार विकास गर्न सकिन्छ।
(२) द्रुत चार्ज
द्रुत चार्जिङ भनेको DC चार्जिङ पाइलद्वारा प्रत्यक्ष वर्तमान आउटपुटको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो, जसले 1C वा अझ उच्च चार्जिङ दर हासिल गर्न सक्छ। सामान्यतया, 80% ब्याट्री 45 मिनेटमा चार्ज गर्न सकिन्छ। यसलाई चार्जिङ पाइलको सहायक शक्ति स्रोत A+ संकेतद्वारा जगाउन सकिन्छ।
lअनुमान कार्य
(१) SOP (State of Power) ले मुख्यतया तापक्रम र SOC मार्फत तालिकाहरू हेरेर हालको ब्याट्रीको उपलब्ध चार्जिङ र डिस्चार्जिङ पावर प्राप्त गर्छ। VCU ले पठाएको पावर मानको आधारमा सम्पूर्ण गाडी कसरी प्रयोग गरिन्छ भनेर निर्धारण गर्छ।
(२) SOH (स्वास्थ्य अवस्था) ले मुख्यतया ब्याट्रीको हालको स्वास्थ्य स्थितिलाई 0-100% बीचको मानको साथ चित्रण गर्दछ। यो सामान्यतया मानिन्छ कि ब्याट्री 80% भन्दा कम पछि प्रयोग गर्न सकिँदैन।
(३) SOC (स्टेट अफ चार्ज) BMS को कोर कन्ट्रोल एल्गोरिथ्मसँग सम्बन्धित छ, जसले हालको बाँकी क्षमताको स्थितिलाई चित्रण गर्दछ। यो मुख्यतया एम्पीयर-घण्टा अभिन्न विधि र EKF (विस्तारित Kalman फिल्टर) एल्गोरिदममा आधारित छ, सुधार रणनीतिहरू (जस्तै खुला सर्किट भोल्टेज सुधार, पूर्ण चार्ज सुधार, अन्त-अफ-चार्ज सुधार, विभिन्न तापमान अन्तर्गत क्षमता सुधार। र SOH, आदि)।
(४) SOE (State of Energy) एल्गोरिदम घरेलु उत्पादकहरूले व्यापक रूपमा विकसित गरेको छैन वा हालको अवस्था अन्तर्गत बाँकी ऊर्जाको अधिकतम उपलब्ध ऊर्जामा अनुपात प्राप्त गर्न अपेक्षाकृत सरल एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ। यो प्रकार्य मुख्य रूपमा बाँकी क्रूज दायरा अनुमान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
lदोष निदान
ब्याट्रीको बिभिन्न कार्यसम्पादन अनुसार बिभिन्न गल्ती स्तरहरू छुट्याइन्छ, र BMS र VCU ले विभिन्न गल्ती स्तरहरू अन्तर्गत विभिन्न प्रशोधन उपायहरू लिइन्छ, जस्तै चेतावनी, पावर सीमितता, वा उच्च भोल्टेजको प्रत्यक्ष विच्छेदन। त्रुटिहरूमा डेटा प्राप्ति र तर्कसंगतता त्रुटिहरू, विद्युतीय त्रुटिहरू (सेन्सरहरू र एक्चुएटरहरू), सञ्चार त्रुटिहरू, र ब्याट्री स्थिति त्रुटिहरू, आदि समावेश छन्।
१.BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
lमापन प्रकार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापमान निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कक्षहरूको भोल्टेज, वर्तमान, र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तर गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणाली द्वारा इन्सुलेशनको लागि सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणाली परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(3) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता क्षतिग्रस्त हुन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
lअनुमान कार्य
(1) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीच SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(3) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर विभिन्न SOC तापमानमा सीमित छन्।
lअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(2) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार कार्य
(4) दोष निदान र अलार्म
(5) दोष-सहनशील सञ्चालन
२.BMS सफ्टवेयर वास्तुकला
lउच्च र कम भोल्टेज व्यवस्थापन
जब सामान्यतया सक्रिय हुन्छ, BMS लाई VCU द्वारा हार्ड लाइन वा 12V को CAN सिग्नल मार्फत जागृत गरिन्छ। BMS ले आत्म-जाँच पूरा गरेपछि र स्ट्यान्डबाइमा प्रवेश गरेपछि, VCU ले उच्च-भोल्टेज आदेश पठाउँछ, र BMS ले उच्च-भोल्टेज जडान पूरा गर्न रिले बन्द गर्ने नियन्त्रण गर्दछ। जब पावर अफ हुन्छ, VCU ले कम भोल्टेज आदेश पठाउँछ र त्यसपछि 12V वेक-अप विच्छेद गर्दछ। जब बन्दुकलाई पावर-अफ अवस्थामा चार्ज गर्नको लागि सम्मिलित गरिन्छ, यसलाई CP वा A+ संकेतद्वारा जगाउन सकिन्छ।
lचार्ज व्यवस्थापन
(१) ढिलो चार्जिङ
ढिलो चार्जिङ भनेको चार्जिङ पाइल (वा 220V पावर सप्लाई) को अन-बोर्ड चार्जरद्वारा वैकल्पिक करन्टबाट परिणत गरिएको प्रत्यक्ष प्रवाहको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो। चार्जिङ पाइल विनिर्देशहरू सामान्यतया 16A, 32A, र 64A हुन्छन्, र यसलाई घरको बिजुली आपूर्ति मार्फत पनि चार्ज गर्न सकिन्छ। BMS लाई CC वा CP सिग्नलद्वारा ब्यूँझाउन सकिन्छ, तर चार्जिङ पूरा भएपछि यो सामान्य रूपमा सुत्न सक्छ भन्ने सुनिश्चित गर्नुपर्छ। एसी चार्ज गर्ने प्रक्रिया अपेक्षाकृत सरल छ र विस्तृत राष्ट्रिय मापदण्ड अनुसार विकास गर्न सकिन्छ।
(२) द्रुत चार्ज
द्रुत चार्जिङ भनेको DC चार्जिङ पाइलद्वारा प्रत्यक्ष वर्तमान आउटपुटको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो, जसले 1C वा अझ उच्च चार्जिङ दर हासिल गर्न सक्छ। सामान्यतया, 80% ब्याट्री 45 मिनेटमा चार्ज गर्न सकिन्छ। यसलाई चार्जिङ पाइलको सहायक शक्ति स्रोत A+ संकेतद्वारा जगाउन सकिन्छ।
lअनुमान कार्य
(१) SOP (State of Power) ले मुख्यतया तापक्रम र SOC मार्फत तालिकाहरू हेरेर हालको ब्याट्रीको उपलब्ध चार्जिङ र डिस्चार्जिङ पावर प्राप्त गर्छ। VCU ले पठाएको पावर मानको आधारमा सम्पूर्ण गाडी कसरी प्रयोग गरिन्छ भनेर निर्धारण गर्छ।
(२) SOH (स्वास्थ्य अवस्था) ले मुख्यतया ब्याट्रीको हालको स्वास्थ्य स्थितिलाई 0-100% बीचको मानको साथ चित्रण गर्दछ। यो सामान्यतया मानिन्छ कि ब्याट्री 80% भन्दा कम पछि प्रयोग गर्न सकिँदैन।
(३) SOC (स्टेट अफ चार्ज) BMS को कोर कन्ट्रोल एल्गोरिथ्मसँग सम्बन्धित छ, जसले हालको बाँकी क्षमताको स्थितिलाई चित्रण गर्दछ। यो मुख्यतया एम्पीयर-घण्टा अभिन्न विधि र EKF (विस्तारित Kalman फिल्टर) एल्गोरिदममा आधारित छ, सुधार रणनीतिहरू (जस्तै खुला सर्किट भोल्टेज सुधार, पूर्ण चार्ज सुधार, अन्त-अफ-चार्ज सुधार, विभिन्न तापमान अन्तर्गत क्षमता सुधार। र SOH, आदि)।
(४) SOE (State of Energy) एल्गोरिदम घरेलु उत्पादकहरूले व्यापक रूपमा विकसित गरेको छैन वा हालको अवस्था अन्तर्गत बाँकी ऊर्जाको अधिकतम उपलब्ध ऊर्जामा अनुपात प्राप्त गर्न अपेक्षाकृत सरल एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ। यो प्रकार्य मुख्य रूपमा बाँकी क्रूज दायरा अनुमान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
lदोष निदान
ब्याट्रीको बिभिन्न कार्यसम्पादन अनुसार बिभिन्न गल्ती स्तरहरू छुट्याइन्छ, र BMS र VCU ले विभिन्न गल्ती स्तरहरू अन्तर्गत विभिन्न प्रशोधन उपायहरू लिइन्छ, जस्तै चेतावनी, पावर सीमितता, वा उच्च भोल्टेजको प्रत्यक्ष विच्छेदन। त्रुटिहरूमा डेटा प्राप्ति र तर्कसंगतता त्रुटिहरू, विद्युतीय त्रुटिहरू (सेन्सरहरू र एक्चुएटरहरू), सञ्चार त्रुटिहरू, र ब्याट्री स्थिति त्रुटिहरू, आदि समावेश छन्।
हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
पोस्ट समय: मे-12-2023
