४. BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
l मापन कार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापक्रम निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कोषहरूको भोल्टेज, वर्तमान र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तरीय गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(२) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीद्वारा सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणालीको इन्सुलेशनको लागि परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(३) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता बिग्रन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
मअनुमान प्रकार्य
(१) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीचको SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(३) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर फरक SOC तापक्रममा सीमित हुन्छ।
मअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(२) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार प्रकार्य
(४) गल्ती निदान र अलार्म
(५) गल्ती सहनशील सञ्चालन
५.BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
ममापन कार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापक्रम निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कोषहरूको भोल्टेज, वर्तमान र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तरीय गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(२) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीद्वारा सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणालीको इन्सुलेशनको लागि परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(३) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता बिग्रन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
मअनुमान प्रकार्य
(१) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीचको SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(३) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर फरक SOC तापक्रममा सीमित हुन्छ।
मअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(२) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार प्रकार्य
(४) गल्ती निदान र अलार्म
(५) गल्ती सहनशील सञ्चालन
६.BMS सफ्टवेयर वास्तुकला
मउच्च र कम भोल्टेज व्यवस्थापन
सामान्यतया पावर अन गर्दा, VCU द्वारा १२V को हार्ड लाइन वा CAN सिग्नल मार्फत BMS लाई जगाइन्छ। BMS ले स्व-जाँच पूरा गरेपछि र स्ट्यान्डबाइमा प्रवेश गरेपछि, VCU ले उच्च-भोल्टेज आदेश पठाउँछ, र BMS ले उच्च-भोल्टेज जडान पूरा गर्न रिलेको बन्द नियन्त्रण गर्दछ। पावर अफ हुँदा, VCU ले कम-भोल्टेज आदेश पठाउँछ र त्यसपछि १२V वेक-अप विच्छेद गर्दछ। जब बन्दुकलाई पावर-अफ अवस्थामा चार्ज गर्न घुसाइन्छ, यसलाई CP वा A+ सिग्नलद्वारा जगाउन सकिन्छ।
मचार्जिङ व्यवस्थापन
(१) ढिलो चार्जिङ
ढिलो चार्जिङ भनेको चार्जिङ पाइल (वा २२०V पावर सप्लाई) को अन-बोर्ड चार्जरद्वारा वैकल्पिक करेन्टबाट रूपान्तरित प्रत्यक्ष करेन्टबाट ब्याट्री चार्ज गर्नु हो। चार्जिङ पाइल स्पेसिफिकेशनहरू सामान्यतया १६A, ३२A, र ६४A हुन्छन्, र यसलाई घरायसी पावर सप्लाई मार्फत पनि चार्ज गर्न सकिन्छ। CC वा CP सिग्नलद्वारा BMS लाई जगाउन सकिन्छ, तर चार्जिङ पूरा भएपछि यो सामान्य रूपमा सुत्न सक्छ भनी सुनिश्चित गर्नुपर्छ। AC चार्जिङ प्रक्रिया अपेक्षाकृत सरल छ र विस्तृत राष्ट्रिय मापदण्ड अनुसार विकास गर्न सकिन्छ।
(२) छिटो चार्जिङ
द्रुत चार्जिङ भनेको DC चार्जिङ पाइलद्वारा प्रत्यक्ष करेन्ट आउटपुटको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो, जसले १C वा त्योभन्दा बढी चार्जिङ दर प्राप्त गर्न सक्छ। सामान्यतया, ब्याट्रीको ८०% ४५ मिनेटमा चार्ज गर्न सकिन्छ। यसलाई चार्जिङ पाइलको सहायक पावर स्रोत A+ सिग्नलद्वारा जगाउन सकिन्छ।
मअनुमान प्रकार्य
(१) SOP (शक्तिको अवस्था) ले मुख्यतया तापक्रम र SOC मार्फत तालिकाहरू हेरेर हालको ब्याट्रीको उपलब्ध चार्जिङ र डिस्चार्जिङ पावर प्राप्त गर्छ। VCU ले पठाइएको पावर मानको आधारमा सम्पूर्ण गाडी कसरी प्रयोग गरिन्छ भनेर निर्धारण गर्छ।
(२) SOH (स्वास्थ्यको अवस्था) ले मुख्यतया ब्याट्रीको हालको स्वास्थ्य स्थितिलाई चित्रण गर्छ, जसको मान ०-१००% बीच हुन्छ। सामान्यतया ब्याट्री ८०% भन्दा कम भएपछि प्रयोग गर्न सकिँदैन भन्ने मानिन्छ।
(३) SOC (चार्जको अवस्था) BMS को कोर नियन्त्रण एल्गोरिथ्मसँग सम्बन्धित छ, जसले हालको बाँकी क्षमता स्थितिलाई चित्रण गर्दछ। यो मुख्यतया एम्पीयर-घण्टा अभिन्न विधि र EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) एल्गोरिथ्ममा आधारित छ, सुधार रणनीतिहरू (जस्तै ओपन-सर्किट भोल्टेज सुधार, पूर्ण चार्ज सुधार, चार्जको अन्त्य सुधार, विभिन्न तापक्रम र SOH अन्तर्गत क्षमता सुधार, आदि) सँग संयुक्त।
(४) SOE (ऊर्जाको अवस्था) एल्गोरिथ्म घरेलु उत्पादकहरूद्वारा व्यापक रूपमा विकसित गरिएको छैन वा हालको अवस्था अन्तर्गत बाँकी रहेको ऊर्जाको अधिकतम उपलब्ध ऊर्जासँग अनुपात प्राप्त गर्न अपेक्षाकृत सरल एल्गोरिथ्महरू प्रयोग गर्दछ। यो प्रकार्य मुख्यतया बाँकी रहेको क्रूजिङ दायरा अनुमान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
मगल्ती निदान
ब्याट्रीको फरक कार्यसम्पादन अनुसार फरक-फरक गल्ती स्तरहरू छुट्याइन्छ, र BMS र VCU द्वारा फरक-फरक गल्ती स्तरहरू अन्तर्गत फरक-फरक प्रशोधन उपायहरू लिइन्छ, जस्तै चेतावनी, पावर सीमितता, वा उच्च भोल्टेजको प्रत्यक्ष विच्छेदन। गल्तीहरूमा डेटा अधिग्रहण र तर्कसंगत गल्तीहरू, विद्युतीय गल्तीहरू (सेन्सर र एक्चुएटरहरू), सञ्चार गल्तीहरू, र ब्याट्री स्थिति गल्तीहरू, आदि समावेश छन्।
१.BMS को मुख्य सफ्टवेयर कार्यहरू
ममापन कार्य
(१) आधारभूत जानकारी मापन: ब्याट्री भोल्टेज, वर्तमान संकेत, र ब्याट्री प्याक तापक्रम निगरानी। ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबैभन्दा आधारभूत कार्य भनेको ब्याट्री कोषहरूको भोल्टेज, वर्तमान र तापक्रम मापन गर्नु हो, जुन ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीको सबै शीर्ष-स्तरीय गणना र नियन्त्रण तर्कको आधार हो।
(२) इन्सुलेशन प्रतिरोध पत्ता लगाउने: ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणालीद्वारा सम्पूर्ण ब्याट्री प्रणाली र उच्च-भोल्टेज प्रणालीको इन्सुलेशनको लागि परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
(३) उच्च-भोल्टेज इन्टरलक पत्ता लगाउने (HVIL): सम्पूर्ण उच्च-भोल्टेज प्रणालीको अखण्डता पुष्टि गर्न प्रयोग गरिन्छ। जब उच्च-भोल्टेज प्रणाली सर्किटको अखण्डता बिग्रन्छ, सुरक्षा उपायहरू सक्रिय हुन्छन्।
मअनुमान प्रकार्य
(१) SOC र SOH अनुमान: मुख्य र सबैभन्दा कठिन भाग
(२) सन्तुलन: सन्तुलन सर्किट मार्फत मोनोमरहरू बीचको SOC x क्षमता असंतुलन समायोजन गर्नुहोस्।
(३) ब्याट्री पावर सीमा: ब्याट्रीको इनपुट र आउटपुट पावर फरक SOC तापक्रममा सीमित हुन्छ।
मअन्य कार्यहरू
(१) रिले नियन्त्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिङ रिले +, चार्जिङ रिले -, पूर्व-चार्जिङ रिले सहित
(२) थर्मल नियन्त्रण
(३) सञ्चार प्रकार्य
(४) गल्ती निदान र अलार्म
(५) गल्ती सहनशील सञ्चालन
२.BMS सफ्टवेयर वास्तुकला
मउच्च र कम भोल्टेज व्यवस्थापन
सामान्यतया पावर अन गर्दा, VCU द्वारा १२V को हार्ड लाइन वा CAN सिग्नल मार्फत BMS लाई जगाइन्छ। BMS ले स्व-जाँच पूरा गरेपछि र स्ट्यान्डबाइमा प्रवेश गरेपछि, VCU ले उच्च-भोल्टेज आदेश पठाउँछ, र BMS ले उच्च-भोल्टेज जडान पूरा गर्न रिलेको बन्द नियन्त्रण गर्दछ। पावर अफ हुँदा, VCU ले कम-भोल्टेज आदेश पठाउँछ र त्यसपछि १२V वेक-अप विच्छेद गर्दछ। जब बन्दुकलाई पावर-अफ अवस्थामा चार्ज गर्न घुसाइन्छ, यसलाई CP वा A+ सिग्नलद्वारा जगाउन सकिन्छ।
मचार्जिङ व्यवस्थापन
(१) ढिलो चार्जिङ
ढिलो चार्जिङ भनेको चार्जिङ पाइल (वा २२०V पावर सप्लाई) को अन-बोर्ड चार्जरद्वारा वैकल्पिक करेन्टबाट रूपान्तरित प्रत्यक्ष करेन्टबाट ब्याट्री चार्ज गर्नु हो। चार्जिङ पाइल स्पेसिफिकेशनहरू सामान्यतया १६A, ३२A, र ६४A हुन्छन्, र यसलाई घरायसी पावर सप्लाई मार्फत पनि चार्ज गर्न सकिन्छ। CC वा CP सिग्नलद्वारा BMS लाई जगाउन सकिन्छ, तर चार्जिङ पूरा भएपछि यो सामान्य रूपमा सुत्न सक्छ भनी सुनिश्चित गर्नुपर्छ। AC चार्जिङ प्रक्रिया अपेक्षाकृत सरल छ र विस्तृत राष्ट्रिय मापदण्ड अनुसार विकास गर्न सकिन्छ।
(२) छिटो चार्जिङ
द्रुत चार्जिङ भनेको DC चार्जिङ पाइलद्वारा प्रत्यक्ष करेन्ट आउटपुटको साथ ब्याट्री चार्ज गर्नु हो, जसले १C वा त्योभन्दा बढी चार्जिङ दर प्राप्त गर्न सक्छ। सामान्यतया, ब्याट्रीको ८०% ४५ मिनेटमा चार्ज गर्न सकिन्छ। यसलाई चार्जिङ पाइलको सहायक पावर स्रोत A+ सिग्नलद्वारा जगाउन सकिन्छ।
मअनुमान प्रकार्य
(१) SOP (शक्तिको अवस्था) ले मुख्यतया तापक्रम र SOC मार्फत तालिकाहरू हेरेर हालको ब्याट्रीको उपलब्ध चार्जिङ र डिस्चार्जिङ पावर प्राप्त गर्छ। VCU ले पठाइएको पावर मानको आधारमा सम्पूर्ण गाडी कसरी प्रयोग गरिन्छ भनेर निर्धारण गर्छ।
(२) SOH (स्वास्थ्यको अवस्था) ले मुख्यतया ब्याट्रीको हालको स्वास्थ्य स्थितिलाई चित्रण गर्छ, जसको मान ०-१००% बीच हुन्छ। सामान्यतया ब्याट्री ८०% भन्दा कम भएपछि प्रयोग गर्न सकिँदैन भन्ने मानिन्छ।
(३) SOC (चार्जको अवस्था) BMS को कोर नियन्त्रण एल्गोरिथ्मसँग सम्बन्धित छ, जसले हालको बाँकी क्षमता स्थितिलाई चित्रण गर्दछ। यो मुख्यतया एम्पीयर-घण्टा अभिन्न विधि र EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) एल्गोरिथ्ममा आधारित छ, सुधार रणनीतिहरू (जस्तै ओपन-सर्किट भोल्टेज सुधार, पूर्ण चार्ज सुधार, चार्जको अन्त्य सुधार, विभिन्न तापक्रम र SOH अन्तर्गत क्षमता सुधार, आदि) सँग संयुक्त।
(४) SOE (ऊर्जाको अवस्था) एल्गोरिथ्म घरेलु उत्पादकहरूद्वारा व्यापक रूपमा विकसित गरिएको छैन वा हालको अवस्था अन्तर्गत बाँकी रहेको ऊर्जाको अधिकतम उपलब्ध ऊर्जासँग अनुपात प्राप्त गर्न अपेक्षाकृत सरल एल्गोरिथ्महरू प्रयोग गर्दछ। यो प्रकार्य मुख्यतया बाँकी रहेको क्रूजिङ दायरा अनुमान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
मगल्ती निदान
ब्याट्रीको फरक कार्यसम्पादन अनुसार फरक-फरक गल्ती स्तरहरू छुट्याइन्छ, र BMS र VCU द्वारा फरक-फरक गल्ती स्तरहरू अन्तर्गत फरक-फरक प्रशोधन उपायहरू लिइन्छ, जस्तै चेतावनी, पावर सीमितता, वा उच्च भोल्टेजको प्रत्यक्ष विच्छेदन। गल्तीहरूमा डेटा अधिग्रहण र तर्कसंगत गल्तीहरू, विद्युतीय गल्तीहरू (सेन्सर र एक्चुएटरहरू), सञ्चार गल्तीहरू, र ब्याट्री स्थिति गल्तीहरू, आदि समावेश छन्।
हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
पोस्ट समय: मे-१२-२०२३
